ชื่อผลงานวิจัย : การศึกษาแบบจำลองระบบกล้องหลายหัวบนอากาศยานไร้คนขับเพื่อการผลิตแผนที่สามมิติ
ผู้ร่วมวิจัย : คุณธีรรักษ์ มณีนาถ
งานวิจัยมุ่งศึกษาการจำลองระบบกล้องหลายหัวที่ประกอบด้วยกล้องถ่ายภาพดิ่ง 1 กล้อง และกล้องถ่ายภาพเฉียง 4 กล้อง โดยพิจารณาการกำหนดพารามิเตอร์ทั้งแบบมีข้อจำกัด (Constraint) และแบบอิสระ (Free) เพื่อประเมินความเหมาะสมของแบบจำลองทางคณิตศาสตร์
ผลการศึกษาพบว่า ค่าความคลาดเคลื่อนเฉลี่ยจากการฉายกลับ (Mean Reprojection Error) ของแบบจำลองและข้อมูลภาพถ่ายทางอากาศอยู่ที่ 0.225 พิกเซล เมื่อทดสอบภาคสนามด้วยจุดควบคุมภาคพื้นดิน 14 จุด บนขนาดสนามประมาณ 0.8 ตารางกิโลเมตร พบว่า RMSE ในแนวราบเท่ากับ 0.023 เมตร และ RMSE ในแนวดิ่งเท่ากับ 0.019 เมตร
